异形自动插件机数字化预装配与虚拟装配

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在装配路径规划方面也存在类似工程化应用不足的问题，国内外学者在装配路径自动搜索方面也做了大量的研究，相继提出了方向多面锥方法、拓扑降维法、J函数法、人工势场法、可视图法、单元分解法、C空间障碍法等装配路径自动规划算法。但是对于复杂异形自动插件机产品的路径规划，由于其状态空间规模大，在求解空间内必须进行大量的搜索和干涉碰撞检测等原因，导致当前装配路径求解算法存在求解成功率差、求解效率低等问题。
由于自动生成装配工艺规程的复杂性，目前相关研究成果以理论探索为主，尚未有成熟的工具软件在实际工程中得到应用，目前工程中的CAAPP主要还是采用检索式和派生式的工艺规划方法。

20世纪90年代，制造业出了一个划时代的创举——波音777在整个设计制造过程无需实物样件和样机，直接进行了第1架波音777的首飞，一次成功。数字化预装配（DigitalPre-Assembly）是实现这一创举，确保飞机设计制造一次成功的关键技术之一。数字化预装配技术可理解为利用数字化样机对异形自动插件机产品可装配性、可拆卸性、可维修性进行分析、验证和优化的技术总称。
佳永异型自动插件机是一家从事电子元件插、贴装（AI/SMT）设备研发、生产和销售的国家高新技术企业。企业致力于各类自动化装备的研制，服务与电子（电器）产品智能组装的各个工序，从而节约人力、提高效率。公司于2005年率先在国内开发出八大系列、拥有自主知识产权的电子元件插装设备：跳线卧式插件机、顺序编排机、立式插件机、异型元件插件机、铆钉机、散装LED插件机、卧式连体插件机等。其中OIM-2S异型元件插件机便是一款新产品，技术含量相当高。
多功能异型电子元件贴插机集成了贴片机及标准插件机的最先进的理念在机械传动机构，图像识别，电控及软件控制等关键环节均经过业界权威论证后制定方案，严谨的装配工艺及设备出厂前严格的精度稳定性的校核，保证了设备的精度和可靠性。操作界面人性化。双头，双悬臂架构，0.9秒的插件周期，完善的供料方式，及智能力矩模式的元件插入功能是佳永异形智能插件机领先业界的技术标杆。
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